พระราชมนูเป็นเป็นขุนศึกเเละสมุหพระกลาโหมคนสำคัญของสมเด็จพระนเรศวรมหาราช พระราชมนูยังเป็น 1 ใน 3 ทหารเสือของสมเด็จพระนเรศวรมหาราชอีกด้วย
พระราชมนู เกิดเมื่อไรและมีชื่อใดไม่ปรากฏแต่ได้ติดตาม สมเด็จพระนเรศวรมหาราชคราวประกาศอิสรภาพจึงสันนิษฐานว่าครอบครัวของพระราช มนูอาจถูกกวาดต้อนคราวเสียกรุงฯครั้งที่ 1
ได้มีการกล่าวไว้ในพงศาวดารว่าพระราชมนูเป็นทหารที่เก่งกล้าและมีความสามารถนอกจากนั้นยังเป็นทหารคู่พระทัยของสมเด็จพระนเรศวรอีกด้วย ซึ่งพระราชมนูมักออกศึกเคียงคู่พระนเรศวรในการตีเมืองต่างๆเสมอและสามารถชนะกลับมาได้เกือบทุกครั้งรวมถึงศึกยุทธหัตถีที่ตำบลหนองสาหร่ายอีก ด้วย ภายหลังพระราชมนูได้รับการโปรดเกล้าจากสมเด็จพระนเรศวรให้เป็นออกญาพระสมุหกลาโหม แต่ประวัติของพระราชมนูมีอยู่น้อยมากเพราะมีการกล่าวถึงในพงศาวดารไม่กี่เล่ม
พระราชมนูนั้นเคยรับพระราชบัญชาจากสมเด็จพระนเรศวรให้ไปตีเมืองโพธิสัตว์ (ปัจจุบันอยู่ในเขตพม่า) ซึ่งถือเป็นเมืองใหญ่ ในครั้งยังมียศเป็นคุณพระ ตอนนั้นองค์ดำเกรงว่าทัพน้อยของพระราชมนูจะไม่อาจเอาชัย จึงส่งทัพหลวงออกตามไปช่วย ปรากฏว่าเมื่อทัพหลวงไปถึง เมืองโพธิสัตว์ก็แตกเสียแล้วทัพหลวงไม่ต้องเข้าช่วยแต่อย่างใด ถือว่าเป็นขุนศึกที่มีความเก่งกล้า สามารถเป็นอย่างยิ่ง
นอกจากนี้พระราชมนูยังมีความบ้าบิ่นอย่างที่ใครๆในยุคนั้นไม่กล้า คือการขัดรับสั่งของพระนเรศในคราวตามเสด็จศึกพระเจ้าเชียงใหม่ ซึ่งพระราชมนูขัดรับสั่งถอนทัพโดยกล่าวว่า
"การรบกำลังติดพัน กลัวว่าถอยแล้วจะเป็นเหตุให้ข้าศึกตามตี "
พระราชมนู
เมื่อสมเด็จพระนเรศวรทรงทราบก็จะสั่งให้จมื่นทิพรักษาคุมม้าเร็วรีบขึ้นไปสั่งให้พระราชมนูถอยทัพ ถ้าพระราชมนูไม่ถอยก็ให้ตัดศรีษะพระราชมนูมาทีเดียว พระราชมนูจึงโบกสัญญาณให้ถอย ถือว่าเป็นบุคคลเพียงผู้เดียวที่กล้าขัดพระบรมราชโองการของสมเด็จพระนเรศวร
ทั้งนี้ในภาพยนตร์เรื่อง "ตำนานสมเด็จพระนเรศวรมหาราช" ท่านมุ้ยได้นำบทบาทของพระราชมนูให้มาเป็นสหายคนสนิทของสมเด็จพระนเรศวรตั้งเเต่พระองค์ทรงพระเยาว์ เเล้วใช่ชื่อว่า "บุญทิ้ง" หรือ "ไอ้ทิ้ง"
ตามที่เห็นจากภาพยนตร์
พระราชมนู(เจ้าพระยาอัครเสนาธิบดี) รับบทโดย นพชัย ชัยนาม
สัญลักษณ์ของพระราชมนู(ในภาพยนต์) สามารถสังเกตได้ที่ธง
